日本新創 Space Walker 以及將來太空運輸系統（Innovative Space Carrier）正在發展可回收再利用的商用小型火箭。Space Walker 正在推動類似太空梭造型的有翼小型可重複使用火箭 「RaiJin」 的商用化計畫，已獲得推進劑儲存槽用材料的專利，RaiJin 採用「雙重火箭」設計，擁有機翼的主火箭，搭載另一枚小型火箭，並在高空發射小型火箭，將衛星送入預定軌道。擁有機翼的主火箭則返回地面並可重複使用。與美國SpaceX 的圓筒型火箭不同，RaiJin 能像滑翔機般滑行降落，不需要推進劑返航，並可透過水平著陸，降低機體損傷風險。